Inverz kinematika II.

Folytatva az inverz kinematik�t, most egy forgatty�t k�sz�t�nk. Elõsz�r is k�sz�ts�k el a mell�kelt �br�n l�that� alakzatot, ami a cylinder �s a box seg�ts�g�vel elk�sz�thetõ. A r�d, a bal oldali hengeren fog elfordulni, vagyis ott lesz a forg�spontja. A r�d m�sik v�ge pedig a t�rcs�hoz lesz "r�gz�tve" az ott l�that� csappal. Ha kicsit �lethûbbet szeretn�nk csin�lni, akkor a r�dba k�sz�ts�nk "v�jatot", amiben a csap mozogni tud.
A r�d forg�spontj�t helyezz�k a henger k�z�ppontj�ba (Hierarchy/Pivot). L�nyeg�ben m�s objektumn�l nem kell �ll�tani a pivot ponton. A csapot Link-kel fûzz�k a t�rcs�hoz. A mozg�sok be�ll�t�s�hoz sz�ks��nk van a csontokra, amit a Create/System-ben tal�lunk. A csont l�trehoz�sa elõtt, kapcsoljuk ki a csontn�l, a Create End Effector-t. Az elsõ csontot �gy hozzuk l�tre, hogy a r�d forg�spontj�ba kattintsunk, majd a csapra. �gy l�trehoztunk egy csontot, amin�l a r�d forg�spontj�ba elhelyezkedõ bone a sz�lõ, m�g a csapn�l l�võ a gyermek. Jel�lj�k ki a csapn�l l�võ csontot, majd Link-kel k�ss�k �ssze a r�ddal. Ekkor eltûnik a k�t csontot �sszek�tõ r�sz. A r�d forg�spontj�ban elhelyezkedõ bone-t pedig, a forg�spontban l�võ hengerhez Link-kelj�k. A k�vetkezõ, egyben az utols� csontot �gy hozzuk l�tre, hogy az elsõ pontj�t a t�rcsa k�z�ppontj�ba, a m�sodikat pedig a csaphoz helyezz�k el. A t�rcs�t Link-kel kapcsoljuk �ssze az elõbb l�trehozott csonttal (ami a csapn�l helyezkedik el). Jel�lj�k ki azt a csontot, amit a legelsõ csontl�trehoz�sn�l hoztunk l�tre �s a csapn�l helyezkedik el. L�pj�nk �t Hierarchy/IK panelra �s a Bind to Follow Object-n�l a Bind gombot benyomva, v�lasszuk ki azt a csontot, amit a m�sodik csontrendszern�l k�sz�tett�mk �s a csapn�l helyezkedik el. Ezzel a mûvelettel m�r v�gezt�nk is az IK kapcsolat l�trehoz�s�ban. Nyomjuk be az IK kapcsol�t �s fogjuk meg az utolj�ra l�trehozott csontrendszerbõl azt a csontot, ami a csapn�l helyezkedik el �s mozgassuk a t�rcs�nak megfelelõen k�rbe, k�rbe. Ha mindent j�l csin�ltunk, akkor a t�rcs�nak forognia kell, �s a r�dnak pedig k�vetnie kell a csapot. Ha a r�dba l�trhoztunk egy "v�jatot", akkor az most sz�pen l�tszik, hogy a csap a v�jatban mozog.

Forr�sfile:
ik2.zip (11 KB)